管網高水位兩棲管道檢測機器人產品介紹

X5-HR淤泥管道機器人采用 PC 、平板均可為主機，內置 PIPE視頻采集軟件和PIPESONAR 聲納成像分析報告軟件；CPU/內存/存儲容量/屏幕尺寸等參數(shù)可以自由配置；

管網高水位兩棲管道檢測機器人產品參數(shù)

1、適應管徑：600mm以上
2、線纜長度：標配350m
3、供電方式：標配3個2.9AH電池（當使用X5H電纜盤時，不需要使用電池供電）
4、電池續(xù)航時間：1-2小時
5、視頻：200W像素彩色高清，10倍變焦，360°水平，180°垂直方向選擇
6、后視：200W像素
7、光源：前4組，后1組LED燈
8、重量：15kg
9、靜水速度：0.5m/s
10、安裝傳感器：IMU單元、定位傳感系統(tǒng)、管道變形檢測系統(tǒng)、聲納探測、二維激光（選配）。

全系通用

與X5H系列管道檢測機器人通用電纜盤、鏡頭；

功能擴展

搭載聲納探頭：可在檢測過程中同步獲取水下部分管道內部內壁輪廓和沉積狀況，實現(xiàn)水上檢測、水下聲納同步檢測；

搭載定位探棒：可配合管線探測儀對當前管道缺陷位置進行準確定位；

搭載二維激光：可在檢測過程中同步獲取水面上方管道內壁輪廓，并結合聲納創(chuàng)建管道模型。

搭載IMU單元（陀螺儀）：可對淤泥機器人進行準確定位，并結合二維激光、聲納等數(shù)據(jù)來確定排口的坐標；