產品概述
聯機版X5-HT型 管道檢測機器人
聯機版X5-HT型 管道檢測機器人是一款基于工控機系統設計的產品,主機集視頻采集、存儲、顯示、控制、數據分析于一體。搭載鏡頭的爬行器在被檢測管道內爬行，將檢測視頻同步傳輸到主控制器的屏幕上，直觀反映管道內部情況。根據管道內情況在主控制器上操作爬行器，控制爬行器的行動。使用X5-H管道CCTV檢測機器人突出的優點是現場即可生成符合行業標準的檢測報告。在檢測過程中，抓取缺陷圖片，檢測完成后，可立即得到檢測報告。
管道檢測修復機器人產品性能優勢如下：
01.數字高清，≥200萬像素高清畫質，前后視同屏畫面顯示，自由切換。
02，驅動強勁 ，對電機堵轉、過流、過壓有自動保護電路，穩定性更強； 爬行器為雙側六輪獨立驅動，原地360°轉彎，中心過渡輪增加越障能力； 重心設計合理，能有效防止翻車，最大抗傾斜能力≥40°，最大爬坡能力≥45°。
03.實時監測，支持在線遠程視頻直播，可實時現場精準定位。
04.長距離檢測，在DN300mm管道內，可實現單次300m長距離檢測。
05.無線操控與傳輸 ，主控無線操控，結合移動網絡實現云數據交互。
06.現場評估報告，檢測過程中可實時截圖判讀評估，現場輸出符合行業標準規范的檢測評估報告，并提供豐富的報告模板。
07.功能擴展
1、可搭配專業攝影測量軟件，通過CCTV檢測視頻進行管道實景三維重建和量化分析；
2、可搭載激光投影器，檢測中同步提取管道內部輪廓，創建三維管道模型，供測量分析；
3、可搭載全景攝像系統，實時生成管壁全景展開圖，并現場生成三維成像分析報告；
管道CCTV檢測機器人可以實現排水管道的內窺檢測工作：
可以檢測管道的破裂、腐蝕和焊縫質量情況：采用模式識別和神經網絡等一系列圖像處理技術，將采集到的圖像進行進一步的處理，能更好的識別管道病害情況，輔助人工進行管道損傷判斷，減少出錯的幾率，提高檢測效率；使用數字羅盤采集機器人的實時位姿數據，采用神經網絡的方法實現自動糾偏控制，使得機器人更加智能化、人性化，操作起來更加簡單方便等等
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